hrvatski

Analiza GPS pogreški na osnovi satelitske geometrije i omjera signal- šum u radio kanalu

Tema ovog magistarskog rada je analiza performansi GPS sustava u urbanoj sredini, s posebnim osvrtom na pogreške u mjerenjima pozicije koju daje GPS prijamnik te osnovnih parametara poput DOP-a koji se odnosi na satelitsku geometriju i omjera signal-šum u GPS radio kanalu. U radu su obrađene osnove GPS sustava, te pojave u satelitskom radijskom kanalu koje utječu na performanse sustava poput propagacije radio valova, fedinga uslijed višestaznog rasprostiranja, te su u tu svrhu predstavljeni klasični statistički modeli za satelitske propagacijske kanale. Također je dat pregled antena koje se koriste u GPS sustavima. Izvršena je statistička analiza kvalitete prijamnog signala GPS prijamnika, pri čemu su date kumulativne distribucije mjerenih SNR rezultata te su iste uspoređene s teoretskim razdiobama. Također, predstavljena je ovisnost pogreške pseudoudaljenosti o SNR-u i elevacijskom kutu. Za obradu DOP-a i predviđanje dostupnosti satelita korišten je programski paket Trimble. Za svrhe prikupljanja i obrade mjerenih podataka izrađena je JAVA aplikacija NMEA_logger. Uočeno je da se spori feding kod GPS propagacijskog kanala dobro uklapa u log-normalnu razdiobu, dok se brzi feding zadovoljavajuće dobro opisuje Nakagami m distribucijom. Također, zaključeno je obradom mjerenja da satelitska geometrija i kvaliteta satelitskog signala na mjestu prijama nisu korelirane veličine.

Pogreška pseudoudaljenosti; dilucija preciznosti (DOP); omjer signal-šum (SNR); kut elevacije satelita; NMEA rečenice; distribucija GPS signala

nije evidentirano