Aktivno smanjenje vibracija kod rotacijskih strojeva (CROSBI ID 373797)
Ocjenski rad | doktorska disertacija
Podaci o odgovornosti
Štimac, Goranka
Braut, Sanjin
hrvatski
Aktivno smanjenje vibracija kod rotacijskih strojeva
Zbog beskontaktnog principa rada koji se ostvaruje primjenom aktivno reguliranih elektromagneta rotacijski strojevi s aktivnim magnetskim ležajevima (AML) osiguravaju mnoge prednosti u odnosu na konvencionalne mehaničke ležajeve, kao što su odsutnost trenja i mehaničkog trošenja, rad na visokim brzinama vrtnje, mogućnost aktivnog smanjenja vibracija i sl. U ovom radu izrađen je numerički model koji omogućuje analizu dinamičkog ponašanja elastičnog rotora oslonjenog na dva radijalna AML te projektiranje i implementaciju odabranih metoda upravljanja. Znanstveni doprinos ove disertacije očituje se u sustavnom postupku rješavanja problema nekolokacije sustava, gdje se ciljanim mehaničkim izbjegavanjem modalnog čvora između parova senzor/aktuator razmatranog ležaja osiguravaju povoljniji uvjeti za primjenu PID metode upravljanja i u tim uvjetima osigurava stabilan prolazak prve kritične brzine. Osim spomenute PID metode, primijenjena je i Glover-McFarlane H∞ metoda upravljanja primjenom koje su dobivene povoljnije funkcije osjetljivosti sustava nego u slučaju PID upravljanja. Pri tome je predloženo da se funkcija predkompenzatora, kojom se oblikuje sustav u otvorenom krugu, odabere u obliku prijenosne funkcije prethodno podešenog PID regulatora i prikladno odabranih notch filtara s kojima se postiže stabilan rad sustava u zatvorenoj petlji. U radu su prezentirani rezultati različitih eksperimentalnih ispitivanja pri čemu je uočena dobra podudarnost s rezultatima numeričkih simulacija. Time je potvrđena učinkovitost numeričkog modela.
aktivni magnetski ležaj; dinamika rotora; nekolokacija; PID upravljanje; robusno upravljanje
nije evidentirano
engleski
Active vibration reduction in rotating machines
nije evidentirano
active magnetic bearing; rotordynamics; noncollocation; PID control; robust control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
121
18.05.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka