Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u (CROSBI ID 185785)
Prilog u časopisu | stručni rad
Podaci o odgovornosti
Vrhovski, Zoran ; Purković, Dalibor ; Jurković, Ivana
hrvatski
Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u
U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreüu pojedine kotaþe. Motori su upravljani PI regulatorom.
Open Dynamics Engine ; elektromobil ; istosmjerni motor ; PI regulator
nije evidentirano
engleski
Modeling and simulation of virtual 3D model on the example of a three-wheel electric vehicle designed in Open Dynamics Engine
nije evidentirano
Open Dynamics Engine ; electric vehicle ; DC motor ; PI controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
Povezanost rada
Temeljne tehničke znanosti