Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera (CROSBI ID 185783)
Prilog u časopisu | stručni rad
Podaci o odgovornosti
Šumiga, Ivan ; Vrhovski, Zoran ; Miletić, Marko
hrvatski
Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera
U ovom radu opisan je projekt pokretne platforme s radnim mehanizmom za košnju trave (kosilica). Iznesena je osnovna ideja za izradu pokretne platforme na temelju koje je razrađen prototipni model mehaničkih dijelova i definiran je skup početnih zahtjeva koje bi platforma trebala zadovoljavati ili koji čine rad s platformom s radnim mehanizmom za košnju (kosilicom) jednostavnijim. Upravljački modul prima podatke od drugih modula RS232 komunikcijskim protokolom. Na temelju primljenih podataka, izmjerenog napona akumulatora, izmjerenih veličina struja i brzine okretanja pogonskih i radnog motora, upravlja i nadzire rad tih motora i u slučaju greške ili otkaza sustava alarmira druge module. Mjerenje brzine okretanja pogonskih motora izvedeno je uz pomoć optičkih enkodera. Integrirani H-most služi za upravljanje pogonskim motorima pulsno širinskom modulacijom i za mjerenje struje pogonskih motora. Opisano je upravljanje radnim motorom te je izmjerena njegova struja uz pomoć sklopa s relejom. Poseban modul služi za upravljanje radom platforme uz pomoć joysticka. Programiranje mikrokontrolera izvodi se programatorom bez da se izvadi iz sustava. Da se izbjegnu sudari pokretne platforme s objektima u okolini dodan je modul za mjerenje udaljenosti uz pomoć ultrazvuka. Za napajanje cijele elektronike na platformi služi prekidački izvor napajanja.
pokretna platforma ; upravljanje ; mikrokontroler ; istosmjerni motor ; enkoder ; pulsno širinska modulacija ; H-most ; analogno-digitalna pretvorba ; RS232 komunikacija ; prekidaþko napajanje ; ultrazvuþni daljinomjer ; programator za programiranje u sustavu
nije evidentirano
engleski
Controling a Movable Platform by Means of a Microcontroller
nije evidentirano
mobile platform ; control ; microcontroller ; direct current motor ; encoder ; puls width modulation ; H-bridge ; analog-digital conversion ; RS232 communication ; switching supply ; ultrasonic ranger ; in-system programmer
nije evidentirano
Podaci o izdanju
Povezanost rada
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti