hrvatski

Lokalizacija ravne linije u slikovnoj sekvenci

U ovom radu opisana je lokalizacija ravne linije u slikovnoj sekvenci. Za dohvat slike korištena je USB kamera. Dohvaćena slika predstavljena je u obliku matrice RGB boja. Nakon dohvata slike slijedi obrada slike: dohvaćena slika prebacuje se u sivo područje i filtrira usrednjavanjem. Nakon usrednjavanja slike, detektiraju se rubovi Sobelovim gradijentnim postupkom, čime je slika spremna za lokalizaciju objekata. Za lokalizaciju ravne linije koristi se linijska Houghova transformacija.

vizualna povratna veza ; detekcija rubova ; Sobelov algoritam ; Houghova transformacija

nije evidentirano