Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 586104

Interaktivni inverzni kinematički model


Kristijan Šimunić
Interaktivni inverzni kinematički model, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 586104 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Interaktivni inverzni kinematički model
(Interactive inverse kinematic model)

Autori
Kristijan Šimunić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2012

Stranica
37

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
inverzna kinematika; CCD; DLS; transponirani Jakobijan; pseudo-inverzni Jakobijan; model
(Inverse kinematic; CCD; DLS; Jacobian transpose; pseudo-inverse Jacobian; model)

Sažetak
Glavni zadatak ovoga rada je upoznavanje s inverznom kinemtikom te korištenje iste u ostvarenju interaktivnog modela. Rad se sastoji od pet poglavlja kroz koja se čitatelju pokušava objasniti ostvarenje glavnog zadatka. Drugo poglavlje se bavi općenito kinematikom i kinematičkim strukturama, posebice hijerarhijskim kinematičkim lancima. Kinematika se dijeli na dvije grane: unaprijedna i inverzna kinematike. Obje grane su detaljno obrađene. Objašnjene su razlike između te dvije grane, koje su prednosti inverzne kinematike nad unaprijednom kinematikom i zašto ju koristimo. U trećem poglavlju se upoznajemo s metodama rješavanja problema inverzne kinematike. Njihovim prednostima, nedostacima te matematičkom pozadinom. U četvrtom poglavlju čitatelja se upoznaje s rezultatima ovoga rada. Opisani su postupci primjene metoda za rješavanje problema inverzne kinematike na upravljanje modela za ostvarenje interaktivnog inverzno kinematičkog modela.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo



POVEZANOST RADA


Projekti:
036-0000000-2029 - Adaptivno upravljanje scenarijima u VR terapiji PTSP-a (Ćosić, Krešimir, MZOS ) ( POIROT)
036-0362980-1921 - Računalne okoline za sveprisutne raspodijeljene sustave (Srbljić, Siniša, MZOS ) ( POIROT)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Željka Mihajlović (mentor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

Pristup cjelovitom tekstu rada www.zemris.fer.hr

Citiraj ovu publikaciju:

Kristijan Šimunić
Interaktivni inverzni kinematički model, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Kristijan Šimunić (2012) 'Interaktivni inverzni kinematički model', diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, year = {2012}, pages = {37}, keywords = {inverzna kinematika, CCD, DLS, transponirani Jakobijan, pseudo-inverzni Jakobijan, model}, title = {Interaktivni inverzni kinemati\v{c}ki model}, keyword = {inverzna kinematika, CCD, DLS, transponirani Jakobijan, pseudo-inverzni Jakobijan, model}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, year = {2012}, pages = {37}, keywords = {Inverse kinematic, CCD, DLS, Jacobian transpose, pseudo-inverse Jacobian, model}, title = {Interactive inverse kinematic model}, keyword = {Inverse kinematic, CCD, DLS, Jacobian transpose, pseudo-inverse Jacobian, model}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font