hrvatski

Utjecaj prijenosa metala na osjetljivost elektrolučnog senzora

Kako bi se postiglo kvalitetno praćenje procesa, potreban je razvoj tehnologije koja omogućava preciznu kontrolu procesa s obzirom na razne tehnološke parametre. Senzori su uređaji za mjerenje određenih parametara u okolini robota koji posredstvom povratne veze u sklopu upravljačke strukture omogućavaju robotu da se prilagodi novonastalim uvjetima. Kod robotiziranog zavarivanja se, prema tome, primjenjuju senzori za mjerenje parametara svojstvenih tehnologiji zavarivanja kako bi se mogao postići proces koji odgovara traženim zahtjevima i, u skladu s time, kvalitetan zavareni spoj. Eksperimentalni dio rada, koji je izvršen na robotskoj stanici s robotom OTC Almega AX V6 i senzorom AX-AR, prikazuje rezultate utjecaja prijenosa metala na osjetljivost elektrolučnog senzora. Zavareni su sučeljeni i kutni spojevi sa simulacijama devijacija pripremljenih spojeva, te su evaluirani utjecaji tehnoloških parametara zavarivanja na mogućnosti praćenja elektrolučnog senzora.

elektrolučni senzor; prijenos metala; MAG zavarivanje

nije evidentirano