Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 581443

Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike


Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola
Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 214-222 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)


Naslov
Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike
(The Overview of EU Funded Research Projects in the Field of Marine Robotics)

Autori
Vasilijević, Antonio ; Vukić, Zoran ; Mišković, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor - Rijeka : Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011, 214-222

Skup
4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 25-26.07.2011

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
Podvodna robotika ; EU projekti ; bio-inspirirana osjetila ; kooperativno upravljanje ; podvodna sigurnost i arheologija
(Underwater robotics ; EU projects ; bio-inspired sensors ; cooperative control ; underwater security and archaeology)

Sažetak
Utjecaj i važnost mora na klimatske promene, biologiju i ekonomiju je neizmjeran s obzirom na činjenicu da je preko 70% zemljine površine prekriveno morem. Iako su ljudi stoljećima istraživali i uživali more koristeći tradicionalne metode, današnja tehnologija nudi nove, dosad neslućene mogućnosti. Intenzivna primjenjena i znanstvena istraživanja pridonijela su naglom razvoju polja podvodne robotike. U ovom radu je dan pregled EU istraživačkih projekata podvodne robotike i njihovih rezultata, kako znanstvenih tako i industrijskih. Interdisciplinarna priroda podvodnih sustava je naglašena kroz objedinjavanje iskustava iz različitih projekata. Bio-inspirani sustavi i mjerenja, podvodna manipulacija i komunikacija, kooperativno upravljanje više vozila, podvodna sigurnost i arheologija samo su neki od novih koncepata i primjena.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb