hrvatski

Upravljanje procesom s velikim mrtvim vremenom i integralnom smetnjom

Procesi s mrtvim vremenom su procesi, kod kojih postoji vremensko zaostajanje između izlazne i ulazne veličine procesa. Vremensko zaostajanje procesa otežava upravljanje, jer smanjuje faznu pričuvu zatvorenog regulacijskog kruga. Uz mrtvo vrijeme, integralno djelovanje procesa uzrokuje dodatnu poteškoću kod upravljanja ovakvom vrstom procesa. U ovom članku dat će se odgovor na pitanje: "Koji regulator upotrijebiti za ovakav vrst procesa, kako bi se dobila što bolja kvaliteta regulacije?". Izvršena je usporedba regulatora na konkretnom procesu s integralnim djelovanjem i velikim mrtvim vremenom. Proces koji se razmatra je održavanje razine vode u akumulacijskom bazenu "Lipa", koja se održava dovodom vode iz akumulacijskog bazena "Buško Blato". Udaljenost između dvaju akumulacijskih bazena uzrokuje mrtvo vrijeme od 1h i 15min. Smetnja u ovom procesu je odvod vode prema hidroelektrani "Orlovac".

PI ; veliko mrtvo vrijeme ; integralna smetnja ; Smith-ov prediktor ; modificirani Smith-ov prediktor

nije evidentirano