Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 573978

Korisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom


Tomljenović, Davor
Korisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek


Naslov
Korisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom
(User interface for supervisory control of a mobile robot)

Autori
Tomljenović, Davor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
06.07.

Godina
2011

Stranica
32

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Nadzorno upravljanje; mobilni robot; distribuirano upravljanje; korisničko sučelje
(Supervisory control; mobile robot; distributed control; user interface)

Sažetak
Cilj ovog rada je ostvarivanje udaljenog nadzornog upravljanje mobilnim robotom Pioneer 3-DX koji je opremljen sustavom stereo kamera i sonarima za detekciju udaljenosti od prepreka. Sustav za nadzorno upravljanje mobilnim robotom sastoji se od dva programa: upravljačkog OsRob i nadzornog ORSCADA koji međusobno komuniciraju preko TCP/IP protokola putem lokalne mreže. Komunikacija se ostvaruje tako da OsRob otvori serverski socket i čeka dok se klijent u ovom slučaju ORSCADA ne spoji. Korisničko sučelje ORSCADA-e korisniku omogućava zadavanje naredbi koje se šalju OsRob-u te prikaz podataka dobivenih senzorima robota kao i rezultata obrade slike koje preuzima od OsRob-a. Naredbe koje korisnik zadaje putem korisničkog sučelja su naredbe za kretanje robota prema zadanom cilju, njegovo zaustavljanje i zakretanje za zadani kut. Nadalje, korisnik može odabrati jedan od dva načina rada robota: mod za izgradnju karte okoline i automatski način rada. U automatskom načinu rada, korisničko sučelje omogućava zadavanje cilja kretanja robota tako da se iz skupa ponuđenih slika različitih lokacija u okolini robota odabere slika željene ciljne lokacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo



POVEZANOST RADA


Ustanove
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek