Analiza i sinteza sustava upravljanja obrnutim njihalom (CROSBI ID 371768)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Levanić, Dragutin
Slišković, Dražen
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Analiza i sinteza sustava upravljanja obrnutim njihalom
U završnom radu su primijenjene metoda krivulja mjesta korijena i metoda postavljanja polova za linearizirani i nelinearni model obrnutog njihala. Za nelinearni model su utvrdeni fizikalni parametri dok su za linearni model utvrdene prijenosne funkcije. Analizom dinamickog vladanja pomocu metode krivulje mjesta korijena i impulsnog odziva njihala utvrdilo se da je obrnuto njihalo nestabilan sustav. Nakon toga se pristupilo projektiranju regulatora i ispituje se vladanje sustava upravljanja (regulacijskog kruga) uz prisutnost mjernog šuma.
obrnuto njihalo; linearizirani model; nelinearni model; metoda krivulje mjesta korijena; postavljanje polova; analiza i sinteza upravljanja obrnutim njihalom; šum mjerenja
nije evidentirano
engleski
Analysis and synthesis of inverted pendulum control system
nije evidentirano
inverted pendulum; linear model; nonlinear model; root locus method; pole placement; measurement noise
nije evidentirano
Podaci o izdanju
34
29.09.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek
