Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem (CROSBI ID 371767)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Đurđević, Dario Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem / Slišković, Dražen (mentor); Nyarko, Emmanuel Karlo (neposredni voditelj). Osijek, . 2009

Podaci o odgovornosti

Đurđević, Dario

Slišković, Dražen

Nyarko, Emmanuel Karlo

hrvatski

Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem

Mnogi procesi u sebi sadrže transportno kašnjenje. Transportno kašnjenje je kašnjenje sustava nakon ulazne promjene signala. Na kvalitetu odziva sustava utječe smještaj transportnog kašnjenja u regulacijskoj stazi te iznos tog kašnjenja. Ako se član s transportnim kašnjenjem nalazi unutar povratne petlje sustava tada ono bitno utječe na kvalitetu odziva dok u drugom slučaju, ako transportno kašnjenje nije uključeno u povratnu petlju sustava, pomiče odziv u desno na vremenskoj osi. Veličina transportnog kašnjenja sa svojim povećanjem smanjuje kvalitetu odziva. U većini slučajeva standardni tipovi regulatora mogu dati zadovoljavajuću kakvoću regulacije, ali u nekim slučajevima potrebno je koristiti naprednije algoritme koji daju bolje rezultate. Jedan od takvih algoritama je i Smithov prediktor koji u različitim varijantama svoje izvedbe daje zadovoljavajuću kakvoću regulacije iako se koristi regulator s konstantnim parametrima.

Transportno kašnjenje; PID regulator; Smithov prediktor

nije evidentirano

engleski

Problems with construction of controller in regulation systems with transport delay.

nije evidentirano

Transport delay; PID controller; Smith's predictor

nije evidentirano

Podaci o izdanju

35

29.10.2009.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Osijek

Povezanost rada

Elektrotehnika