Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem (CROSBI ID 371767)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Đurđević, Dario
Slišković, Dražen
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem
Mnogi procesi u sebi sadrže transportno kašnjenje. Transportno kašnjenje je kašnjenje sustava nakon ulazne promjene signala. Na kvalitetu odziva sustava utječe smještaj transportnog kašnjenja u regulacijskoj stazi te iznos tog kašnjenja. Ako se član s transportnim kašnjenjem nalazi unutar povratne petlje sustava tada ono bitno utječe na kvalitetu odziva dok u drugom slučaju, ako transportno kašnjenje nije uključeno u povratnu petlju sustava, pomiče odziv u desno na vremenskoj osi. Veličina transportnog kašnjenja sa svojim povećanjem smanjuje kvalitetu odziva. U većini slučajeva standardni tipovi regulatora mogu dati zadovoljavajuću kakvoću regulacije, ali u nekim slučajevima potrebno je koristiti naprednije algoritme koji daju bolje rezultate. Jedan od takvih algoritama je i Smithov prediktor koji u različitim varijantama svoje izvedbe daje zadovoljavajuću kakvoću regulacije iako se koristi regulator s konstantnim parametrima.
Transportno kašnjenje; PID regulator; Smithov prediktor
nije evidentirano
engleski
Problems with construction of controller in regulation systems with transport delay.
nije evidentirano
Transport delay; PID controller; Smith's predictor
nije evidentirano
Podaci o izdanju
35
29.10.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek