Implementacija upravljačkog algoritma u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine (CROSBI ID 371762)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Čubra, Danko
Slišković, Dražen
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Implementacija upravljačkog algoritma u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine
U ovom radu prikazana je sinteza regulatora za laboratorijsko postrojenje za uskladištenje tekućine. Postrojenje je upravljano pomoću kaskadnih regulatora PI tipa. Budući da u radu nije težište na projektiranju regulatora nego na implementaciji upravljačkog algoritma, odabran je jednostavan tip regulatora. Laboratorijsko postrojenje sastoji se od dva spregnuta spremnika tekućine i pomoćnog spremnika, crpke sa frekvencijskim pretvaračem, dva električna i dva ručna ventila. Upravljanje postrojenja odvija se pomoću PLC-a, Modicon M340. Nadzorno upravljanje nad procesom vrši se pomoću programskog paketa Unity Pro. Na osnovi razvijenog matematičkog modela procesa projektirani su kaskadni regulatori. Napravljena je simulacija na linearnom i nelinearnom modelu procesa i uspoređena sa stvarnim sustavom.
regulacija razine; kaskadno upravljanje; PI regulator; PLC
Stručni studij
engleski
Implementation of control algorithms in laboratory plant for liquid storage
nije evidentirano
level control; cascade control; PI controller; PLC
nije evidentirano
Podaci o izdanju
35
13.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek