Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 573923

Pozadina nekih praktičnih postupaka za podešavanje regulatora


Penić, Dijana
Pozadina nekih praktičnih postupaka za podešavanje regulatora 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek


Naslov
Pozadina nekih praktičnih postupaka za podešavanje regulatora
(Background of some practical methods for controller tuning)

Autori
Penić, Dijana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
21.09

Godina
2011

Stranica
51

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Regulacijska staza; regulator; poremećajna veličina; mjerni šum; referentna veličina; sinteza regulatora; tehnički optimum; simetrični optimum
(Control system; controller; disturbance; measurement noise; reference value; controller synthesis; technical optimum; symmetrical optimum)

Sažetak
Svako upravljanje procesom treba osigurati da regulirana veličina što bolje slijedi promjenjivu referentnu veličinu te što bolju kompenzaciju djelovanja poremećajne veličine i mjernog šuma na sustav. U radu je za različite tipove regulacijskih staza prikazana teorijska pozadina i postupak sinteze regulatora metodama tehničkog optimuma i simetričnog optimuma.Ovisno o tipu regulacijske staze te o zahtjevima koji se žele postići na vladanje sustava s obzirom a referentnu veličinu koristi se metode tehničkog ili simetričnog optimuma. Sinteza regulatora je prikazan pomoću metoda tehničkog i simetričnog optimuma za odabrane tipove regulacijskih staza. Također je provedana analiza vladanja dobivenog sustava u pogledu slijeđenja referentne veličine te potiskivanja poremećajne veličine i mjernog šuma. Analize vladanje u regulacijskog kruga u vremenskom i frekvencijskom području su dopunjene s analizom pomoću krivulje mjesta korijena. Vladanje regulacijskog kruga s obzirom na mjerni šum je analizirano isključivo u frekvencijskom području.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Ustanove
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek