hrvatski

Integralni kriteriji za sintezu regulatora

U ovome radu obrađuje se tema koja nadopunjuje znanje koje se usvojilo u kolegiju Osnove automatskog upravljanja. Opisana je sinteza sustava upravljanja, naznacene osnovne metode za sintezu sustava upravljanja, značaj matematičkog modela, procesa, dinamičko vladanje regulacijskog kruga te izravni pokazatelji kakvoće regulacije. U radu su posebno obrađeni integralni kriteriji za sintezu sustava upravljanja. Pod integralnim kriterijima opisani su osnovni integralni kriteriji i detaljno je opisan način određivanja optimalnih parametara regulatora prema ISE kriteriju, koji je primijenjen na primjeru. U primjeru je prikazan analitički način određivanja optimalnih parametara regulatora i numerički način određivanja optimalnih parametara regulatora prema ISE i ITSE kriterijima, koji se dobiva pomoću programskog paketa MATLAB - Simulink.

sinteza sustava upravljanja; regulator; integralni kriterij; optimiranje; kakvoća regulacije

nije evidentirano