Regulacije položaja loptice u uspravnoj struji zraka (CROSBI ID 371197)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šandrk, Ivan
Baotić, Mato
Petrović, Vlaho
hrvatski
Regulacije položaja loptice u uspravnoj struji zraka
Relejnim postupkom su određeni parametri PID regulatora za upravljanje visinom loptice na laboratorijskom postavu koristeći B&R-ov PLC. Navedena je potrebna programska podrška, objašnjeno je spajanje samog PLC-a, povezivanje PLC-a s računalom, navedena su uputstva za korištenje programa WinSCP i VNC Viewer, prikazan je korišteni Simulink model te su napravljene modifikacije u kodu, izvršena su mjerenja za sam relejni postupak te su prikazani odzivi sustava i iznosi upravljačkih veličina za različite dobivene parametre PID regulatora.
relejni postupak; regulacija položaja loptice; struja zraka; B&R PLC; WinSCP; VNC Viewer
nije evidentirano
engleski
Airball - controlling position of a ball in an air flow
nije evidentirano
relay tuning method; regulation of ball position; air stream; B&R PLC; WinSCP; VNC Viewer
nije evidentirano
Podaci o izdanju
33
08.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
