Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 560142

Senzori kod robota za zavarivanje


Birtić, Marko
Senzori kod robota za zavarivanje 2011., diplomski rad, diplomski, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Osijek


Naslov
Senzori kod robota za zavarivanje
(Sensors for robot welding)

Autori
Birtić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Osijek

Datum
30.09.

Godina
2011

Stranica
69

Mentor
Ergić, Todor

Ključne riječi
Robot; zavarivanje; industrijski roboti; praćenje žlijeba
(Sensors; robot; welding; industrial robots; tracking seam)

Sažetak
U radu su navedene vrste i opisani senzori, te njihova primjena u industrijskoj robotici, kao i primjena senzora kod robota za zavarivanje. Provedeno je ispitivanje točnosti i ponovljivosti postavljanja po koordinatama u točkama radnog prostora robota. U eksperimentalnom dijelu rada je prezentiran početak razvoja sustava za nadzor točnosti pozicioniranja robotske ruke. Ovakav sustav bi omogućio praćenje stanja robota te alarmirao kada točnost pozicioniranja bude izvan dopuštenih granica. Točnost i ponovljivost ovako određeni nam omogućuju da znamo koliko robot može obaviti ponavljanja operacija bez dovođenja u početni položaj u kojem se izvrši anuliranje nakupljenih grešaka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
152-1201910-1909 - Analiza i procjena loma konstrukcija iz anizotropnih materijala (Dražan Kozak, )
152-1521473-3111 - Značajke proizvoda za sveukupnu realizaciju proizvoda kod brze proizvodnje (Milan Kljajin, )

Ustanove
Strojarski fakultet, Slavonski Brod