Senzori kod robota za zavarivanje (CROSBI ID 369981)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Birtić, Marko
Ergić, Todor
hrvatski
Senzori kod robota za zavarivanje
U radu su navedene vrste i opisani senzori, te njihova primjena u industrijskoj robotici, kao i primjena senzora kod robota za zavarivanje. Provedeno je ispitivanje točnosti i ponovljivosti postavljanja po koordinatama u točkama radnog prostora robota. U eksperimentalnom dijelu rada je prezentiran početak razvoja sustava za nadzor točnosti pozicioniranja robotske ruke. Ovakav sustav bi omogućio praćenje stanja robota te alarmirao kada točnost pozicioniranja bude izvan dopuštenih granica. Točnost i ponovljivost ovako određeni nam omogućuju da znamo koliko robot može obaviti ponavljanja operacija bez dovođenja u početni položaj u kojem se izvrši anuliranje nakupljenih grešaka.
Robot; zavarivanje; industrijski roboti; praćenje žlijeba
nije evidentirano
engleski
Sensors for robot welding
nije evidentirano
Sensors; robot; welding; industrial robots; tracking seam
nije evidentirano
Podaci o izdanju
69
30.09.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek