Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Senzori kod robota za zavarivanje (CROSBI ID 369981)

Ocjenski rad | diplomski rad

Birtić, Marko Senzori kod robota za zavarivanje / Ergić, Todor (mentor); Osijek, . 2011

Podaci o odgovornosti

Birtić, Marko

Ergić, Todor

hrvatski

Senzori kod robota za zavarivanje

U radu su navedene vrste i opisani senzori, te njihova primjena u industrijskoj robotici, kao i primjena senzora kod robota za zavarivanje. Provedeno je ispitivanje točnosti i ponovljivosti postavljanja po koordinatama u točkama radnog prostora robota. U eksperimentalnom dijelu rada je prezentiran početak razvoja sustava za nadzor točnosti pozicioniranja robotske ruke. Ovakav sustav bi omogućio praćenje stanja robota te alarmirao kada točnost pozicioniranja bude izvan dopuštenih granica. Točnost i ponovljivost ovako određeni nam omogućuju da znamo koliko robot može obaviti ponavljanja operacija bez dovođenja u početni položaj u kojem se izvrši anuliranje nakupljenih grešaka.

Robot; zavarivanje; industrijski roboti; praćenje žlijeba

nije evidentirano

engleski

Sensors for robot welding

nije evidentirano

Sensors; robot; welding; industrial robots; tracking seam

nije evidentirano

Podaci o izdanju

69

30.09.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Osijek

Povezanost rada

Strojarstvo