hrvatski

Upravljanje položajem elektromotornog pogona s asinkronim strojem korištenjem industrijskog pretvarača

U radu se razmatra dinamički model asinkronog motora kao i sustav vektorskog upravljanja koji je implementiran a sklopu industrijskog pretvarača. Sustav sadrži rotacijski inkrementalni enkoder kao mjerni član brzine vrtnje, odnosno položaja. Opisana je njegova konstrukcija i princip rada, te je dan princip obrade signala s enkodera. Ponašanje stvarnog sustava za pozicioniranje provjereno je eksperimentalno, provedena su karakteristična mjerenja s ciljem analize sustava. Snimljeni su odzivi položaja i brzine asinkronog motora za proces referenciranja, te obavljanje automatske sekvence za slučaj neopterećenog i opterećenog asinkronog motora. Obavljanje automatske sekvence je zapravo osnovna zadaća stvarnog sustava za pozicioniranje u industrijskoj primjeni. Snimljenim odzivima određeno je vrijeme kašnjenja stvarnog položaja za referentnim, te su ispitani razni utjecaji na dinamiku pogona, poput maksimalne akceleracije i brzine vrtnje, korištenje niskopropusnih filtra u granama referentnih veličina, kao i utjecaj tzv. tolerancijskog pojasa prilikom slijeđenja referentne vrijednosti.

Asinkroni motor; industrijski pretvarač; vektorsko upravljanje; upravljanje položajem; inkrementalni enkoder

nije evidentirano