Dizajn laboratorijskog modela elastičnog translacijskog elektromehaničkog sustava s obrnutim njihalom (CROSBI ID 369763)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Sabadoš, Tomislav
Kolonić, Fetah
Šandor, Ileš
hrvatski
Dizajn laboratorijskog modela elastičnog translacijskog elektromehaničkog sustava s obrnutim njihalom
U svrhu proširenja mogućnosti (funkcija)sustava, na postojeći translacijski elektromehanički sustav s ovješenim njihalom dodana je elastična spojka i opteretna kolica (dodatna masa) s obrnutim njihalom. Napravljen je matematički model takvog sustava u prostoru stanja te provedena sinteza regulatora kuta obrnutog njihala u prostoru stanja. Tako izvedeni fizički model je povezan s upravljačkim sustavom zasnovanom na osobnom računalu (PC), koji koristi Matlab/Simulink okruženje za modeliranje i sintezu regulatora. Napravljene su eksperimentalne provjere rezultata projektiranja te snimljeni odgovarajući valni oblici u karakterističnim područjima rada.
dizajn; translacijski elektromehanički sustav; obrnuto njihalo
nije evidentirano
engleski
Laboratory Model of Flexible Translational Electromechanical System With Inverted Pendulum
nije evidentirano
Design; translational electromechanical system
nije evidentirano
Podaci o izdanju
68
20.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
