Vizualizacija i analiza radnog prostora stroja zasnovanog na Stewartovoj platformi (CROSBI ID 332492)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Katić, Hrvoje
Budin, Leo
hrvatski
Vizualizacija i analiza radnog prostora stroja zasnovanog na Stewartovoj platformi
Izrađen je parametrizirani računalni model Stewartove platforme s prikladno odabranim ograničenjima u pomacima krakova i kutnim ograničenjima u zglobovima. Uz odabrane duljine alata učvršćenog u središte pomične platforme predložen je postupak za određivanje radnog prostora stroja. Ostvaren je način prikupljanja numeričkih podataka o radnom prostoru stroja te načini njegove vizualizacije. Programi su pripremljeni u programskom jeziku C++.
stewartova platforma; radni prostor
nije evidentirano
engleski
Analysis of a stewart platform based machine workspace
nije evidentirano
stewart platform; workspace
nije evidentirano
Podaci o izdanju
80
15.02.1999.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
