hrvatski

Analiza i projektiranje strojeva zasnovanih na stewartovoj platformi

Analizirani su tipični mehanizmi alatnih strojeva koji se zasnivaju na uporabi Stewartove platforme. Razrađeni su modeli strojeva i postupci za analizu izravne i inverzne kinematike. Posebnu pažnju posvećena je analizi radnog prostora stroja i vizualizaciji tog radnog prostora. Predviđena je mogućnost interaktivnog rada pri promjeni vrijednosti parametara platforme te ocjene tih promjena na radni prostor. Predviđene su moguće nadopune osnovnog modela koji omogućuju detaljniju analizu rada platforme i pažljivo odabrani prikladni numerički postupci. Priređeni su i ispitani odgovarajući programski alati. Sva programska rješenja su objektno orijentirana i potkrijepljena pripadnom dokumentacijom.

stewartova platforma; radni prostor

nije evidentirano