hrvatski

Uredaj za upravljanje koračnim motorima primjenom PLC-a

Ovaj rad bavi se problematikom upravljanja koračnim motorima i primjenom programabilnih logičkih kontrolera (PLC-a). Kako općenita ideja upotrebe koračnih motora podrazumijeva otvorenu (open loop) strukturu upravljanja, PLC može služiti kao generator brzih impulsa za pokretanje koračnog motora ili kao generator upravljačke logike. U ovom radu upravo će se podrobnije obraditi otvorena (upravljačka) struktura, s PLC-om kao upravljačkom jedinicom na kojoj se izvršavaju odgovarajući logički algoritmi upravljanja. Funkcionalnost predloženog upravljačkog algoritma ispitana je i eksperimentalno.

Koračni motori; upravljanje; pulsno-širinska modulacija; programabilni logički kontroler; eksperimentalna provjera

nije evidentirano