Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Upravljanje i kooperacija dvije robotske ruke (CROSBI ID 366225)

Ocjenski rad | diplomski rad

Bucić, Antonio Upravljanje i kooperacija dvije robotske ruke / Car, Zlatan (mentor); Rijeka, Tehnički fakultet, Rijeka, . 2011

Podaci o odgovornosti

Bucić, Antonio

Car, Zlatan

hrvatski

Upravljanje i kooperacija dvije robotske ruke

U ovome radu prikazana je primjena robotske ruke u proizvodnji. Dan je osvrt na upravljanje i kooperaciju simultanog rda dviju robotskih ruka. Prikazan je razvoj i analiza upravljačkog rješenja robotske ruke. Praktična primjena prikazana je manipulacijom malih obradaka.

Robot; Upravljanje; Proizvodnja

nije evidentirano

engleski

Manipulation and Cooperation of Two Robotic Hands

nije evidentirano

Robots; Manipulation; Production

nije evidentirano

Podaci o izdanju

109

13.09.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Tehnički fakultet, Rijeka

Rijeka

Povezanost rada

Metalurgija, Računarstvo, Strojarstvo