Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom (CROSBI ID 365166)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Merkaš, Marko
Petrović, Ivan
Jurić-Kavelj, Srećko
hrvatski
Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom
U radu se ukratko objašnjava mehanička konstrukcija 3D lasera dok je njegovo softversko rješenje sa svim karakterističnim problemima detaljnije prikazano. Definira se pojam oblaka točaka, zatim zahtjevi prilikom programiranja 3D lasera te postupak dobivanja oblaka točaka uz pomoć 3D lasera. Također se definira i pojam 6D SLAM (engl. Simultaneous Localization and Mapping) algoritma te ukratko objašnjava njegov rad i uz to navode potrebni preduvjeti za pokretanje algoritma. Na kraju se daju rezultati korištenja konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom zajedno sa problemima i rješenjima problema prilikom rada.
3D laser; snimanje prostora; oblak točaka; ROS; 6D SLAM; mapiranje
nije evidentirano
engleski
Using a constructed 3D laser for 6D SLAM with a mobile robot
nije evidentirano
3D laser; environment scanning; point cloud; Robot Operating System; 6D SLAM; mapping
nije evidentirano
Podaci o izdanju
29
11.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
