Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti (CROSBI ID 365162)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Vučković, Stjepan
Petrović, Ivan
Jurić-Kavelj, Srećko
hrvatski
Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti
Ljudski hod je vrlo nepredvidiv i predstavlja veliki izazov sustavima praćenja. Jedan od načina za uspješno savladavanje nepredvidivosti je korištenje algoritma zasnovanog na interakciji više modela gibanja koji se obično implementiraju Kalmanovim filtrima. Sukladno tom određenom modelu gibanja (Kalmanovom filtru) estimira se položaj praćenog čovjeka. Međusobnom interakcijom dobivenih estimata položaja i vjerojatnosti pojedinog modela određuje se konačan estimat - položaj praćene osobe. Razvijeni algoritam je provjeren simulacijama na računalu i na stvarnim podacima snimljenih pomoću mobilnog robota sa laserskim osjetilom udaljenosti. Također je implementiran 3D model ljudskog hoda u programskom paketu MATLAB.
interakcija više modela gibanja; praćenje ljudi; Kalmanov filtar; mobilni robot; lasersko osjetilo udaljenosti; ljudski hod
nije evidentirano
engleski
Algorithm for Human Motion Tracking With Laser Range Sensor Based on Interaction of Multiple Models
nije evidentirano
interaction of multiple motion models; human tracking; Kalman filter; mobile robot; laser distance sensor; human gait
nije evidentirano
Podaci o izdanju
68
28.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
