Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore (CROSBI ID 365151)

Ocjenski rad | diplomski rad

Vrana, Jurica Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore / Petrović, Ivan (mentor); Ivanjko, Edouard (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Vrana, Jurica

Petrović, Ivan

Ivanjko, Edouard

hrvatski

Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore

Za navigaciju mobilnog robota u vanjskom prostoru potrebno je riješiti problem pronalaženja i pracenja njegovog položaja. GPS lokalizacija se namece kao jednostavna tehnika za primjenu u navigaciji mobilnog robota u vanjskom prostoru. Eksperimentalni podaci korišteni u ovom radu snimljeni su u ROS sustavu pomocu Pioneer 3-AT mobilnog robota i prikljucenog GPS osjetila. U radu je implementirana fuzija GPS podataka i odometrije pomocu algoritma proširenog Kalmanovog filtra. Dobivena tocnost estimacije položaja te tocnost estimacije translacijske brzine mobilnog robota, opravdava korištenje GPS osjetila.

GPS osjetilo; mobilni robot; Pioneer 3-AT; prošireni Kalmanov filtar; lokalizacija; estimacija; položaj; translacijska brzina

nije evidentirano

engleski

Implementation of GPS localization for an outdoor mobile robot

nije evidentirano

GPS sensor; mobile robot; Pioneer 3-AT; Extended Kalman filter; localization; estimation; position; translational sp

nije evidentirano

Podaci o izdanju

50

12.07.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti