hrvatski

Detekcija objekata i doživljaj perspektive uporabom dviju kamera

Cilj ovog rada bio je opisati problematiku i svojstvenosti detekcije objekata i doživljaja perspektive uporabom dviju kamera. Prikazani su postupci dobivanja slika iz kamera, određivanje značajki slike te detekcija rubova. Razmatrana su dva slučaja: kada su objekti u sceni koja se snima na fiksnom položaju te kada mijenjaju svoj položaj. Razrađen je postupak detekcije objekata koji je temeljen na uporabi dviju kamera poznatih karakteristika i poznatog međusobnog položaja. Također je analiziran utjecaj fokusa kamera na doživljaj perspektive i opisivanje prostora te opisana moguća primjena postupka detekcije objekata i opisivanja prostora uporabom slika iz dviju kamera.

detekcija objekta; doživljaj persprektive; kamera

nije evidentirano