Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 519126

Kinematički model čovjeka


Mijočević, Željko
Kinematički model čovjeka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, Hrvatska


CROSBI ID: 519126 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Kinematički model čovjeka
(Kinematic model of humans)

Autori
Mijočević, Željko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
06.07

Godina
2011

Stranica
35

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
kinematičke strukture; jednostavni kinematički lanci; DOF – „stupanj slobode“ direktna kinematika; inverzna kinematika; CCD metoda; Jakobijeva matrica; C++; OpenGL
(kinematic structure; simple kinematic chains; DOF – „Degree of freedom“; direct kinematics; inverse kinematics; CCD method; Jacobian matrix; C++; OpenGL)

Sažetak
U ovom radu pokušali smo opisati izgradnju jednostavnog hijerarhijskog modela čovjeka te animiranje korištenjem direktne odnosno inverzne kinematike. Sluţili smo se programskim jezikom C++ i grafičkim standardom OpenGL. Prvo poglavlje je uvodna riječ rada, te govori o potrebi za razvojem kinematičkih struktura. Drugo poglavlje daje općenite informacije o kinematičkim strukturama tj. kako se izgraĎuju, od čega se sastoje te načine na koje se mogu animirati. Detaljnije su opisane one metode koje se koriste u programskom ostvarenju. Nakon toga opisuje se ostvarenje programskog rješenja. Prvo se opisuje izgradnja modela i njegovih komponenata. Zatim se osvrćemo na implementiranje algoritama direktne i inverzne kinematike radi ostvarenja animacije. Direktna kinematika je demonstrirana preko modela koji simulira ljudski hod. Inverzna kinematika je demonstrirana preko modela koji rukama dohvaća kuglicu koja lebdi u zraku. Pred kraj je provedena usporedba, te prednosti i nedostaci pojedinih načina animiranja izgraĎenog kinematičkog modela čovjeka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo



POVEZANOST RADA


Projekti:
036-0000000-2029 - Adaptivno upravljanje scenarijima u VR terapiji PTSP-a (Ćosić, Krešimir, MZOS ) ( POIROT)
036-0362980-1921 - Računalne okoline za sveprisutne raspodijeljene sustave (Srbljić, Siniša, MZOS ) ( POIROT)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Željka Mihajlović (mentor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

Pristup cjelovitom tekstu rada www.zemris.fer.hr

Citiraj ovu publikaciju:

Mijočević, Željko
Kinematički model čovjeka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, Hrvatska
Mijočević, Ž. (2011) 'Kinematički model čovjeka', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, Hrvatska.
@phdthesis{phdthesis, author = {Mijo\v{c}evi\'{c}, \v{Z}.}, year = {2011}, pages = {35}, keywords = {kinemati\v{c}ke strukture, jednostavni kinemati\v{c}ki lanci, DOF – „stupanj slobode“ direktna kinematika, inverzna kinematika, CCD metoda, Jakobijeva matrica, C++, OpenGL}, title = {Kinemati\v{c}ki model \v{c}ovjeka}, keyword = {kinemati\v{c}ke strukture, jednostavni kinemati\v{c}ki lanci, DOF – „stupanj slobode“ direktna kinematika, inverzna kinematika, CCD metoda, Jakobijeva matrica, C++, OpenGL}, publisherplace = {Zagreb, Hrvatska} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Mijo\v{c}evi\'{c}, \v{Z}.}, year = {2011}, pages = {35}, keywords = {kinematic structure, simple kinematic chains, DOF – „Degree of freedom“, direct kinematics, inverse kinematics, CCD method, Jacobian matrix, C++, OpenGL}, title = {Kinematic model of humans}, keyword = {kinematic structure, simple kinematic chains, DOF – „Degree of freedom“, direct kinematics, inverse kinematics, CCD method, Jacobian matrix, C++, OpenGL}, publisherplace = {Zagreb, Hrvatska} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font