Modelsko prediktivno upravljanje vjetroagregatom u megavatnoj klasi (CROSBI ID 364513)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Hure, Nikola
Perić, Nedjeljko
Vašak , Mario
hrvatski
Modelsko prediktivno upravljanje vjetroagregatom u megavatnoj klasi
Sukladno porastu dimenzija vjetroagregata povećavaju se i zahtjevi za efikasnijim algoritmima njegova upravljanja. S tim u vidu, u ovom radu se razmatra mogućnost postizanja boljih karakteristika vladanja sustava upravljanja vjetroagregatom korištenjem modelskog prediktivnog upravljanja. Identificiran je po dijelovima afini model vjetroagregata u prostoru stanja u blizini njegove optimalne statičke karakteristike. Nakon uspješne validacije dobivenog modela vjetroagregata se pristupilo sintezi modelskog prediktivnog sustava upravljanja. Predložena je struktura upravljanja s nadređenim regulatorom brzine vrtnje i podređenim kompenzatorom njihanja tornja. Simulacijski rezultati su pokazali zadovoljavajuće karakteristike projektiranog sustava upravljanja. Uspješnom validacijom modelskog prediktivnog regulatora je otvorena mogućnost offline proračuna eksplicitnog upravljačkog zakona za implementaciju MPC sustava upravljanja na stvarnom procesu.
vjetroagregat; modelsko prediktivno upravljanje; PWA sustav; MLD sustav; identifikacija modela; online MPC regulator
nije evidentirano
engleski
Model predictive control of the megawatt-class wind turbine
nije evidentirano
wind turbine; model predictive control; PWA system; MLD system; model identification; online MPC controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
73
13.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb