hrvatski

Konstrukcijska izvedba jednoosnog sustava pozicioniranja visokih preciznosti

Sustav pozicioniranja je mehatronički sustav. U današnje vrijeme, kada je računalna i informatička tehnologija zavladala svijetom, gotovo je nemoguće pronaći mehanički sustav koji nije obogaćen mikrokontrolerom, elektroničkim sustavom za upravljanje i kontrolu tj. embedded sustavom. Takvi sustavi se nazivaju mehatroničkim sustavima. Drugo poglavlje je posvećeno pojmu mehatronike. Zadatak za ovaj rad je riješiti kontrolu jedne osi sustava pozicioniranja visokih preciznosti. Konkretno bi to značilo da je potrebno postići preciznost reda veličine μm. Kako se ovdje dotičemo pojma preciznosti, u trećem poglavlju je učinjen osvrt na precizno inženjerstvo. U 4. poglavlju će biti riječi općenito o proizvodima National Instruments-a. U poglavljima 5. i 6. je objašnjen mehanički dio tj. konstrukcijska izvedba te upravljački dio sustava za precizno pozicioniranje. Upravljanje je ostvareno pomoću elektronike i računala na kojem je upravljački program. Najveći dio posla oko upravljanja je bio izrada upravljačkog programa. U zadnjem poglavlju je opisan postupak provjere preciznosti i točnosti sustava laserskim interferometrom.

precizno pozicioniranje; konstrukcija; mehatronički pristup

nije evidentirano