hrvatski

Sustav za normirano ispitivanje industrijskih robota

U diplomskom radu istražena je i detaljno opisana međunarodna norma za industrijske manipulatorske robote, ISO 9283:1998, koja se bavi kriterijima i načinima ispitivanja navedenih robota. Normom obuhvaćena ispitivanja od velike su važnosti, jer daju do znanja u kojoj mjeri ispitivani robot ispunjava proizvođačke, aplikacijske ili normativne specifikacije i zahtjeve. Normiranjem se nastoje identificirati kritične značajke proizvoda i definirati načini njihovog vrednovanja, što je interes ne samo za zadovoljavanje krajnjeg kupca, nego i samom proizvođaču za potvrđivanje specifikacija vlastitih proizvoda. Osim samog ispitivanja robota, u radu su razmotreni i uvjeti za provedu ispitivanja, što podrazumijeva osnivanje akreditiranog laboratorija, budući da je akreditacije potvrda pouzdanosti i međunarodne priznatosti rezultata ispitivanja. Naznačene su mogućnosti oblikovanja ispitivanja CAD/CAE/CAM programskim paketima, u sklopu pripremnih radnji za ispitivanje konkretnog robota.

industrijski robot; ispitivanje; normiranje

nije evidentirano