hrvatski

Razvoj višenamjenskog automatskog sustava sklapanja

Moderan način života postavlja i nove izazove na industriju i proizvodnju. Želja za većim proizvodnim količinama, povećanoj zaradi i smanjenjem udjela ljudskog rada zbog povećanja cijene radne snage sve je izraženija, i aktualizira automatizaciju proizvodnih procesa. U ovom radu razmotrena je mogućnost automatskog sklapanja zidne priključnice i sklopke tvornice TEP. Zidna priključnica i sklopka su proizvodi koji se sada sklapaju ručno i to u takvim količinama da se nameće pitanje automatizacije sklapanja. Bitna značajka ovoga rada je oblikovanje istovremenog postupka montaže oba proizvoda na jednoj automatiziranoj, fleksibilnoj montažnoj liniji u cilju racionalizacije troškova. U prvom dijelu detaljno su opisana oba proizvoda njihova namjena, te su prikazani sastavni dijelovi, struktura i nivoi ugradnje. Prema Boothroydu i Dewhurstu izvršene su analize sklopivosti proizvoda putem robotskog sklapanja. Rezultati ove analize jasno upućuju na perspektivnost višestanične robotske montaže. Za odabrani koncept višestanične robotske montaže razrađen je proces montaže te specificirana oprema. Sustav sklapanja, uz ostalo, sadrži dva dvoruka robota, i oblikovan je programom CATIA.

montaža; projektiranje; sklopivost; dvoruki robot; zidna priključnica; zidna sklopka

nije evidentirano