Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 507082

Razvoj višenamjenskog automatskog sustava sklapanja


Mijakovac, Tvrtko
Razvoj višenamjenskog automatskog sustava sklapanja 2011., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


Naslov
Razvoj višenamjenskog automatskog sustava sklapanja
(The development of multi-purpose automatic assembly system)

Autori
Mijakovac, Tvrtko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
17.02

Godina
2011

Stranica
91

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
Montaža; projektiranje; sklopivost; dvoruki robot; zidna priključnica; zidna sklopka
(Assembly; planning; assemblability; dual-arm robot; wall socket; wall switch)

Sažetak
Moderan način života postavlja i nove izazove na industriju i proizvodnju. Želja za većim proizvodnim količinama, povećanoj zaradi i smanjenjem udjela ljudskog rada zbog povećanja cijene radne snage sve je izraženija, i aktualizira automatizaciju proizvodnih procesa. U ovom radu razmotrena je mogućnost automatskog sklapanja zidne priključnice i sklopke tvornice TEP. Zidna priključnica i sklopka su proizvodi koji se sada sklapaju ručno i to u takvim količinama da se nameće pitanje automatizacije sklapanja. Bitna značajka ovoga rada je oblikovanje istovremenog postupka montaže oba proizvoda na jednoj automatiziranoj, fleksibilnoj montažnoj liniji u cilju racionalizacije troškova. U prvom dijelu detaljno su opisana oba proizvoda njihova namjena, te su prikazani sastavni dijelovi, struktura i nivoi ugradnje. Prema Boothroydu i Dewhurstu izvršene su analize sklopivosti proizvoda putem robotskog sklapanja. Rezultati ove analize jasno upućuju na perspektivnost višestanične robotske montaže. Za odabrani koncept višestanične robotske montaže razrađen je proces montaže te specificirana oprema. Sustav sklapanja, uz ostalo, sadrži dva dvoruka robota, i oblikovan je programom CATIA.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
120-0000000-3316 - Modeliranje strojnog ponašanja za montažu, pakiranje i demontažu (Zoran Kunica, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb