Podešavanje regulatora protoka u sustavu s dva spremnika tekućine prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću krivulje mjesta korijena (CROSBI ID 363302)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Radman, Danijel
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Podešavanje regulatora protoka u sustavu s dva spremnika tekućine prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću krivulje mjesta korijena
U sklopu ovoga rada izraĊen je nelinearni matematiĉki model sustava s dva spremnika tekućine. Proces sadrži dva spremnika tekućine, crpku za tekućinu i regulacijski ventil. Sve fizikalne pojave koje se odvijaju u procesu su opisane nelinearnim diferencijalnim jednadžbama. Na temelju diferencijalnih jednadžbi, linearizacijom u zadanoj radnoj toĉki odreĊena je prijenosna funkcija procesa. Simulacije razmatranog procesa pomoću programskog paketa MATLAB-Simulink omogućile su projektiranje regulatora prema Ziegleru i Nicholsu metodom prijelazne funkcije i metodom ruba stabilnosti. Na temelju prijenosne fukcije procesa izvedeno je projektiranje PID-regulatora metodom krivulje mjesta korijena.
PID regulator; Ziegler-Nichols; Krivulja mjesta korijena; MATLAB
nije evidentirano
engleski
Design of a fluid flow controller in a two tank system according to Ziegler-Nichols and root locus method.
nije evidentirano
PID regulator; Ziegler-Nichols rules; Root locus; MATLAB
nije evidentirano
Podaci o izdanju
32
09.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek