Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 502954

Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz dvije slike


Kurtagić, Dino
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz dvije slike 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek


Naslov
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz dvije slike
(Three dimensional scene reconstruction from two images)

Autori
Kurtagić, Dino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
09.09.

Godina
2010

Stranica
33

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Trodimenzionalna rekonstrukcija; stereovizija; Scale-invariant feature transform (SIFT); RANSAC; OpenCV; fundamentalna matrica; esencijalna matrica; C++
(3D scene reconstruction; stereovision; Scale-Invariant Feature Transform (SIFT); RANSAC; OpenCV; fundamental matrix; essential matrix; C++)

Sažetak
U ovom radu je opisano rješenje trodimenzionalne rekonstrukcije scene iz dvije slike dobivene jednom kamerom ili stereovizijom. U programskom jeziku C++ izrađen je program za trodimenzionalnu rekonstrukciju scene iz dvije slike. Potrebno je poznavati intrinsične parametre kamere. Detekcija značajki na slikama izvršena je pomoću Scale- Invariant feature transform (SIFT) algoritma, a estimacija fundamentalne matrice RANSAC metodom. Značajke detektirane na jednoj slici se sparuju na temelju sume apsolutnih vrijednosti razlika komponenti njihovih deskriptora, te primjenom epipolarne geometrije definirane estimiranom fundamentalnom matricom. Svaki par značajki odgovara jednoj točki na površini nekog od objekata prisutnih na promatranoj sceni. Iz fundamentalne matrice i intrinsičnih parametara kamere izračunava se esencijalna matrica, koja sadrži informaciju o međusobnom položaju kamera potrebnu za triangulaciju. Triangulacijom se za svaki par značajki određuju 3D koordinate njemu odgovarajuće točke na sceni.. Za kreiranje objekata i programiranje matematičkih funkcija korištene su klase i funkcije biblioteke OpenCV. Izlazna informacija aplikacije su koordinate trodimenzionalnih točaka, pomoću kojih je moguće prikazati rezultat trodimenzionalne rekonstrukcije scene u programu poput MATLAB-a.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Ustanove
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek