Sinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena (CROSBI ID 363299)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Luketić, Dino
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Sinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena
U ovom radu prikazana je sinteza regulatora razine tekućine u spremniku laboratorijskog postrojenja uskladištenja tekućine metodom krivulje mjesta korijena. Laboratorijsko postrojenje uskladištenja tekućine sastoji se od dva povezana spremnika tekućine, crpke za vodu, dva ručna i dva regulacijska ventila. Sustavom upravlja PLC, Modicon M340, a korištenjem Unity Pro programskog paketa vrši se nadzorno upravljanje. Na temelju poznatog matematičkog modela određena je prijenosna funkcija sustava i konstruirani su linearni i nelinearni simulacijski model. Projektirano je nekoliko regulatora, s različitim razmještajem polova i nula u kompleksnoj s-ravnini. Učinkovitost projektiranih regulatora ispitana je simulacijom linearnog i nelinearnog modela te pokusima na stvarnom sustavu.
regulacija razine tekućine; sinteza regulatora; krivulja mjesta korijena; PLC
nije evidentirano
engleski
Synthesis of a PID fluid level controller using root locus method
nije evidentirano
fluid level control; controller design; root locus; PLC
nije evidentirano
Podaci o izdanju
42
29.09.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek