Matematički model laboratorijske makete njihala (CROSBI ID 363294)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šojo, Robert
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Matematički model laboratorijske makete njihala
Tema rada je određivanje dinamičkog modela laboratorijske makete njihala s pokretnim uporištem. Na temelju teorijskog znanja, mehanički dio laboratorijske makete njihala smo opisali pomoću diferencijalnih jednadžbi. Pomoću tih diferencijalnih jednadžbi smo napravili simulacijski model u simulacijskom okruženju SIMULINK koji je sastavni dio programskog paketa MATLAB. Simulacijski model je korišten za estimiranje parametara koji zajedno sa diferencijalnim jednadžbama opisuju dinamiku laboratorijske makete njihala. Postupak određivanja parametara proveden je kroz četiri koraka, unutar kojih smo eksperimentalno određivali parametre koji opisuju inerciju klatna i kliznika njihala, trenje koje utječe na njihovo gibanje te dinamiku frekvencijskog pretvarača u sastavu pogona njihala.
: identifikacija parametara nelinearnog modela procesa; njihalo; optimiranje
nije evidentirano
engleski
Mathematical model of a laboratory pendulum
nije evidentirano
parameter identification; nonlinear process model; pendulum; optimization
nije evidentirano
Podaci o izdanju
36
28.09.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek