Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Matematički model laboratorijske makete njihala (CROSBI ID 363294)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Šojo, Robert Matematički model laboratorijske makete njihala / Cupec, Robert (mentor); Nyarko, Emmanuel Karlo (neposredni voditelj). Osijek, . 2009

Podaci o odgovornosti

Šojo, Robert

Cupec, Robert

Nyarko, Emmanuel Karlo

hrvatski

Matematički model laboratorijske makete njihala

Tema rada je određivanje dinamičkog modela laboratorijske makete njihala s pokretnim uporištem. Na temelju teorijskog znanja, mehanički dio laboratorijske makete njihala smo opisali pomoću diferencijalnih jednadžbi. Pomoću tih diferencijalnih jednadžbi smo napravili simulacijski model u simulacijskom okruženju SIMULINK koji je sastavni dio programskog paketa MATLAB. Simulacijski model je korišten za estimiranje parametara koji zajedno sa diferencijalnim jednadžbama opisuju dinamiku laboratorijske makete njihala. Postupak određivanja parametara proveden je kroz četiri koraka, unutar kojih smo eksperimentalno određivali parametre koji opisuju inerciju klatna i kliznika njihala, trenje koje utječe na njihovo gibanje te dinamiku frekvencijskog pretvarača u sastavu pogona njihala.

: identifikacija parametara nelinearnog modela procesa; njihalo; optimiranje

nije evidentirano

engleski

Mathematical model of a laboratory pendulum

nije evidentirano

parameter identification; nonlinear process model; pendulum; optimization

nije evidentirano

Podaci o izdanju

36

28.09.2009.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Osijek

Povezanost rada

Elektrotehnika