Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala (CROSBI ID 362836)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kutleša, Zvonko
Petrović, Ivan
Brezak, Mišel
hrvatski
Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala
Natjecanje u robotskom nogometu je idealna platforma za razvoj i istraživanje inteligentnih sustava i robotskih tehnologija. Postoji više kategorija u natjecanju, jedna od njih je MiroSot. Svi roboti u MiroSot kategoriji moraju imati implementiran sustav i protokol za bežičnu komunikaciju sa računalom, na kojem se izvodi strategija igre. Zbog malih dimenzija robota, na malom prostoru su smješteni razni digitalni i analogni uređaji. Stoga je potrebno obratiti pozornost na zaštitu od smetnji.
robotski nogomet; mirosot; bežična komunikacija; utjecaj i zaštita od smetnji
nije evidentirano
engleski
System for wireless communication between mobile robots for robot soccer and control computer
nije evidentirano
robot soccer; mirosot; wireless communication; interference protection
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
15.09.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
