Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa (CROSBI ID 362834)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Gospodarić, Juraj
Petrović, Ivan
Brezak, Mišel
hrvatski
Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa
Ideja za razvoj mikroprocesorskog sustava u ovom diplomskom radu proizašla je iz poticaja u istraživanja na području računarstva, automatike, mehanike i općenito robotske tehnike koja se mogu primjeniti na područje robotskog nogometa. U radu je izvedeno povezivanje modula za upravljanje, mjerenje brzine vrtnje i struje pogonskih elektromotora, modula za bežičnu komunikaciju sa središnjim upravljačkim računalom i glavnog upravljačkog i nadzornog modula. Implementirani su komunikacijski protokoli I2C i CAN sabirnice za međumodulsku komunikaciju, SPI standarda za komunikaciju sa modulom za bežičnu komunikaciju i RS232 standarda za komunikaciju sa PC računalom ili nekim drugim RS232 kompatibilnim uređajem. Modeliran je matematički i dinamički Simulink model pogonskih elektromotora koji je povezivanjem sa Simulink modelom PID regulatora iskorišten za dobivanje parametara diskretnog PID regulatora. Izrađene su elektroničke sheme povezivanja modula mikroprocesorskog sustava.
mobilni robot; mikroprocesorski sustav; robotski nogomet
nije evidentirano
engleski
Microprocessor control system development for robot soccer mobile robot
nije evidentirano
mobile robot; microprocessor system; robot soccer
nije evidentirano
Podaci o izdanju
127
01.03.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb