hrvatski

Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota

Ovaj rad opisuje postupak projektiranja uslužnog mobilnog robota. Za taj projekt se koristi nekoliko odvojenih modula na kojima se nalaze mikrokontroleri pomoću kojih se upravlja dijelovima robota za koje je taj modul zadužen. Tako postoje moduli za upravljanje sonarima, modul za upravljanje napajanjem i modul za upravljanje motorima. Osim ta tri modula postoji i modul koji povezuje računalo preko RS232 porta sa I2C sabirnicom sustava. Cijeli sustav je postavljen na platformu na kojoj se nalazi računalo koje upravlja sa cijelim sustavom pomoću upravljačkog programa. Upravljački program komunicira sa sustavom preko unaprijed predviđenog protokola za komunikaciju preko gore navedenog modula za komunikaciju sa I2C sabirnicom.

mobilni robot; uslužni robot; ultrazvučni senzor; sonar; I2C sabirnica; PWM; mikrokontroler; PIC; računalo; RS232

nije evidentirano