Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota (CROSBI ID 362606)

Ocjenski rad | diplomski rad

Lukić, Ivica Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota / Hocenski, Željko (mentor); Cupec, Robert (neposredni voditelj). Osijek, . 2006

Podaci o odgovornosti

Lukić, Ivica

Hocenski, Željko

Cupec, Robert

hrvatski

Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota

U ovom radu razmatra se problem detekcije umjetnih orijentira u radnoj okolini mobilnog robota. Za detekciju orijentira razvijen je algoritam na temelju Scale Invariant Feature Transform (SIFT) metode. Algoritam je izveden u programskom jeziku C++. U laboratoriju su postavljeni umjetni orijentiri te je određen njihov položaj u odnosu na koordinatni sustav S0. omoću mobilnog robota na kojeg je monitirana kamera snimane su slike orijentira postavljenih u laboratoriju, te je izvršena detekcija značajki na slikama uz pomoć algoritma razmatranog u ovom radu . Pokusi su pokazali da je uspješnost ispravne detekcije značajki pomoću razmatranog programa 96%, što ukazuje na mogućnost praktične uporabe.

Mobilni robot; detekcija; C++; SIFT

nije evidentirano

engleski

Robust detection of artificial marks for navigation of mobile robots

nije evidentirano

Mobile Robot; Detection; C++; SIFT

nije evidentirano

Podaci o izdanju

45

21.04.2006.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Osijek

Povezanost rada

Računarstvo