Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota (CROSBI ID 362606)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Lukić, Ivica
Hocenski, Željko
Cupec, Robert
hrvatski
Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota
U ovom radu razmatra se problem detekcije umjetnih orijentira u radnoj okolini mobilnog robota. Za detekciju orijentira razvijen je algoritam na temelju Scale Invariant Feature Transform (SIFT) metode. Algoritam je izveden u programskom jeziku C++. U laboratoriju su postavljeni umjetni orijentiri te je određen njihov položaj u odnosu na koordinatni sustav S0. omoću mobilnog robota na kojeg je monitirana kamera snimane su slike orijentira postavljenih u laboratoriju, te je izvršena detekcija značajki na slikama uz pomoć algoritma razmatranog u ovom radu . Pokusi su pokazali da je uspješnost ispravne detekcije značajki pomoću razmatranog programa 96%, što ukazuje na mogućnost praktične uporabe.
Mobilni robot; detekcija; C++; SIFT
nije evidentirano
engleski
Robust detection of artificial marks for navigation of mobile robots
nije evidentirano
Mobile Robot; Detection; C++; SIFT
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
21.04.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek