Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 497575

Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota


Lukić, Ivica
Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota 2006., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek


Naslov
Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota
(Robust detection of artificial marks for navigation of mobile robots)

Autori
Lukić, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
21.04

Godina
2006

Stranica
45

Mentor
Hocenski, Željko

Neposredni voditelj
Cupec, Robert

Ključne riječi
Mobilni robot; detekcija; C++; SIFT
(Mobile Robot; Detection; C++; SIFT)

Sažetak
U ovom radu razmatra se problem detekcije umjetnih orijentira u radnoj okolini mobilnog robota. Za detekciju orijentira razvijen je algoritam na temelju Scale Invariant Feature Transform (SIFT) metode. Algoritam je izveden u programskom jeziku C++. U laboratoriju su postavljeni umjetni orijentiri te je određen njihov položaj u odnosu na koordinatni sustav S0. omoću mobilnog robota na kojeg je monitirana kamera snimane su slike orijentira postavljenih u laboratoriju, te je izvršena detekcija značajki na slikama uz pomoć algoritma razmatranog u ovom radu . Pokusi su pokazali da je uspješnost ispravne detekcije značajki pomoću razmatranog programa 96%, što ukazuje na mogućnost praktične uporabe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
165-0361621-2000 - Distribuirano računalno upravljanje u transportu i industrijskim pogonima (Željko Hocenski, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Autor s matičnim brojem:
Ivica Lukić, (295612)