Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 496452

Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava


Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: KoREMA, 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)


Naslov
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava
(The use of Matlab software system in intelligent transportation system development)

Autori
Šolman, Miroslav ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko - Zagreb : KoREMA, 2010, 6-9

Skup
Skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu (30 ; 2010)

Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 99.-14.11.2010.

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
Inteligentni prometni sustavi; Matlab; mobilni roboti; virtualni modeli
(Intelligent transport systems; Matlab; mobile robots; virtual models)

Sažetak
Ovaj rad prikazuje mogućnosti primjene programskog paketa Matlab u razvoju inteligentnih prometnih sustava. Provedeni su testovi upravljanja autonomnim vozilima te virtualnim modelima vozila. Korištenjem virtualnih modela vozila i okruženja u provjeravanju inteligentnih prometnih sustava moguće je ostvariti znatne uštede i skratiti vrijeme razvoja sustava. Moguća je primjena u širokom spektru aplikacija kao što su testiranje autonomnih vozila, upotreba u industriji kod automatizacije postrojenja i skladišta, u uslužnoj robotici za testiranje mobilnih robota u unutarnjim prostorima te u obrazovne svrhe. Ispitane su mogućnosti povezivanja virtualnih modela sa stvarnim sustavima. Inicijalna testiranja rađena su na platformi koja se sastoji od mobilnog robota i kamere kojima se emulira autonomno vozilo. Radi se o mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom koji su upravljani preko radio veze. Razvijeni sustav omogućava slanje naredbi za pozicioniranje robota i primanje podataka o trenutnom položaju i brzini robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Nedjeljko Perić, )
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Ivan Petrović, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb