Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 495585

Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama


Horvatić, Igor
Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama
(Automatic steering control using evolutionary algorithms)

Autori
Horvatić, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.12

Godina
2010

Stranica
40

Mentor
Jakobović, Domagoj

Ključne riječi
Automatsko upravljanje; genetski algoritam; harmonijsko pretraživanje
(Automatic control; genetic algorithm; harmony search)

Sažetak
U ovom radu evolucijski algoritmi koriste se za traženje dovoljno dobrog vektora kretanja u simuliranom vozilu. Automatsko upravljanje vozilom je ostvareno odabirom vektora smjera i akceleracije koji ne vodi u sudar sa preprekama. Rad je osmišljen kao usporedba algoritama na istom problemu i obradom rezultata iznosi razlike i prednosti pojedinog algoritma.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362980-1921 - Računalne okoline za sveprisutne raspodijeljene sustave (Siniša Srbljić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb