Automatsko podešavanje parametara PID regulatora (CROSBI ID 362089)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Polak, Siniša
Davor Zorc
Davor Zorc
hrvatski
Automatsko podešavanje parametara PID regulatora
U ovom diplomskom radu dan je pregled opće definicije PI/PID regulatora, te empirijske (Ziegler-Nichols , Cohen-Coon i Relejna metoda) i analitičke (optimum dvostrukog odnosa) metode pronalaženja parametara regulatora. Metode pronalaženja parametara regulatora testirane su pomoću Matlab/Simulink sučelja. Metoda optimuma dvostrukog odnosa pokazala se kao najbolja metoda (najbrže smirivanje oscilacija i najmanji prebačaj) i ona je odabrana za proračun parametara PID regulatora. UsporeĎen je postupak identifikacije nadomjesnog modela aperiodskog procesa sa mrtvim vremenom (tangentna i integracijska metoda). Metode su usporeĎene na Matlab/Simulink modelu. Temeljem usporedne analize odabrana je integracijska metoda jer je robusnija na šum u mjernom signalu. Opisana je veza izmeĎu PT1Tt modela i PTn modela procesa koji su korišteni u identifikaciji. Ukratko je iznesen opis S-funkcije (mex-datoteke) koja je korištena za izvedbu regulatora unutar simulacijskog modela u okruženju Matlab/Simulink. Opisan je laboratorijski model, na kojem je testiran algoritam za pronalaženje nadomjesnog modela procesa (temeljem integracijske metode) i proračun PID regulatora. Dobiveni rezultati ukazuju na visoku učinkovitost predloženog algoritma automatskog podešavanja PI/PID regulatora u smislu kvalitete odziva i jednostavnosti implementacije.
Automatsko podešenje; PID regulator; aperiodski model; prijelazna karakteristika; optimum dvostrukog odnosa
nije evidentirano
engleski
PID controller auto-tuning
nije evidentirano
Auto-tuning; PID controller; lag dynamics model; step response; damping optimum
nije evidentirano
Podaci o izdanju
62
08.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb