hrvatski

Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog postrojenja

U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem simulacijske analize ustanovljeno je postojanje istaknutih longitudinalnih vibracija. U svrhu aktivnog prigušenja ovih vibracija razmatra se proporcionalno- integrirajući (PI) regulator brzine vrtnje istosmjernog servomotora, podešenog s obzirom na iznos rezonantne frekvencije ovješenog tereta. Postupak podešavanja regulatora brzine vrtnje pritom se zasniva na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Kaskadni sustav regulacije pozicije dizalice temelji se na proporcionalnom (P) regulatoru. Navedeni kaskadni sustav regulacije pozicije/brzine vrtnje pogona dizalice ispitani su simulacijama na računalu u programskom paketu MATLAB/SIMULINK.

dizalični sustav bušnog postrojenja ; elektromotorni servopogon ; longitudinalne vibracije ; kaskadna strukturna regulacije ; optimum dvostrukog odnosa ; aktivno prigušenije vibracija

nije evidentirano