Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 488063

Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama


Petković, Ivo
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama
(Obstacles mapping on rectangular grid in formation control)

Autori
Petković, Ivo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2010

Stranica
31

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Miklić, Damjan

Ključne riječi
Robot; formacija robota; rešetkasti prostor; MATLAB/Simulink
(Robot; robot formation; space grid; MATLAB/Simulink)

Sažetak
Postojeći algoritmi upravljanja formacijama pomoću pravokutne mreže prošireni su uzimanjem u obzir prepreka u okolini. Osmišljen je način prikaza prepreka u programskom okruženju MATLAB-a. Implementiran je algoritam koji uz poznati položaj i dimenzije pravokutne mreže, te zadani skup prepreka, računa tablicu zauzeća ćelija mreže.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Zdenko Kovačić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Ivo Petković, (208003)