Upravljanje procesom magnetske levitacije primjenom neuronskih mreža (CROSBI ID 361247)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bašić, Marko
Baotić, Mato
Petrović, Vlaho
hrvatski
Upravljanje procesom magnetske levitacije primjenom neuronskih mreža
Za regulaciju nelinearnog procesa magnetske levitacije korišten je izravni inverzni neuronski regulator, zasnovan na NARX modelu sa neuronskom mrežom RBF. Nelinearni proces promatran je kao crna kutija. Identifikacija kod simulacijskog modela vršena je u otvorenom krugu, a kod pravog procesa u zatvorenom krugu pomoću PID regulatora koji je projektiran eksperimentalnom metodom. Na temelju ulazno-izlaznih podataka naučena je inverzna RBF neuronska mreža. Tako naučena mreža spojena je u kaskadu s procesom. U cilju sprječavanja prevelikih upravljačkih signala u referentnu granu dodan je prefiltar, a za poboljšanje vladanja sustava s obzirom na poremećajnu veličinu I regulator. Projektirani sustav upravljanja provjeren je simulacijski i eksperimentalno na sustavu magnetske levitacije. Sve neuronske mreže modelirane su, trenirane i simulirane pomoću Neural Network Toolbox-a programskog paketa MATLAB.
unaprijedna neuronska mreža; RBF; NARX model; izravni inverzni neuronski regulator; magnetska levitacija
nije evidentirano
engleski
Neural network control of magnetic levitation
nije evidentirano
feedforward neural network; NARX model; RBF; direct inverse neural network controller; magnetic levitation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
59
21.09.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
