Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka (CROSBI ID 360395)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Brnić, Stjepan
Vukić, Zoran
Barišić, Matko
hrvatski
Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka
Cilj ovoga rada bio je izraditi cjelokupni sustav potreban za određivanje pozicije ronilice u globalnom koordinatnom sustavu. Pod to se podrazumijeva izrada potopivih svjetlećih oznaka, kao i izrada algoritma za njihovu detekciju i proračun tražene pozicije. U prethodnim poglavljima detaljno su objašnjeni koraci izrade sustava kao i njegovo testiranje na stvarnom procesu. Isto tako detaljno su objašnjeni nedostaci, kao i poboljšanja koja je potrebno uvesti.
C; C++; OpenCV; Hough; Canny; Gaussian; robotski vid; umjeravanje kamere; geometrija kamere; točkasti model kamere; RGB; HSV; UKF
nije evidentirano
engleski
Positioning system for the UUV by use of the lighting bulbs
nije evidentirano
C; C++; OpenCV; Hough; Canny; Gaussian; robot vision; camera calibratio; camera geometry; camera pinhole model; RGB; HSV; UKF
nije evidentirano
Podaci o izdanju
191
14.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb