hrvatski

Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje

U ovome završnom radu implementira se navigacijski modul u platformu za dinamičko pozicioniranje. Rad se sastoji od hardverskog dijela koji uključuje integraciju mini računala sa GPS modulom i kompasom te softverskog dijela u kojem se izrađuje aplikacija koja daje podatke o položaju i orijentaciji platforme. Dobivene informacije se ispisuju u aplikaciji u stvarnom vremenu i mogu se slati na regulator koji prati predefiniranu rutu te se crta putanja platforme na georeferenciranoj karti. Također, sve potrebne informacije koje šalju GPS modul i kompas se upisuju u .kml datoteku koja se može otvoriti u programu Google Earth za analizu putanje.

plovila; GPS; NMEA rečenice; .kml datoteka

nije evidentirano