Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 477487

Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje


Stilinović, Nikola
Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje
(Integration of the navigation module in the laboratory platform for dynamic positioning)

Autori
Stilinović, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2010

Stranica
24

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Plovila; GPS; NMEA rečenice; .kml datoteka
(Marine vessels; GPS; NMEA sentences; .kml file)

Sažetak
U ovome završnom radu implementira se navigacijski modul u platformu za dinamičko pozicioniranje. Rad se sastoji od hardverskog dijela koji uključuje integraciju mini računala sa GPS modulom i kompasom te softverskog dijela u kojem se izrađuje aplikacija koja daje podatke o položaju i orijentaciji platforme. Dobivene informacije se ispisuju u aplikaciji u stvarnom vremenu i mogu se slati na regulator koji prati predefiniranu rutu te se crta putanja platforme na georeferenciranoj karti. Također, sve potrebne informacije koje šalju GPS modul i kompas se upisuju u .kml datoteku koja se može otvoriti u programu Google Earth za analizu putanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb