Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme (CROSBI ID 360340)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Vladić, Viktor Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2010

Podaci o odgovornosti

Vladić, Viktor

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme

U ovom završnom radu opisan je postupak poboljšanja pogonskog dijela laboratorijske plovne platforme, postupak odabira i identifikacije matematičkog modela platforme. Zamijenjeni su aktuatori, konstruirano je novo pojačalo za aktuatore, reprogramirani su mikrokontroleri i izvršena su mjerenja za identifikaciju modela. Raspored aktuatora platforme i njihov utjecaj na gibanje platforme u raznim smjerovima određen je alokacijskom matricom modela. Dinamički odziv brzine aproksimiran je PT1 prijelaznom funkcijom koristeći Küpfmüllerovu metodu.

platforma; aktuator; pojačalo; pwm; matematički model; identifikacija; Küpfmüller; dinamička karakteristika; stacionarno stanje; PT1; alokacijska matrica; mikrokontroler; mjerenje

nije evidentirano

engleski

Identification of the laboratory marine platform model

nije evidentirano

platform; actuator; amplifier; pwm; mathematical model; identification; Küpfmüller; dynamics; stationary state; PT1; allocation matrix; microcontroller; measuring

nije evidentirano

Podaci o izdanju

33

13.07.2010.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti